三维柔性焊接平台铸造方法和检测方法：

　　一般来讲，对于中、大型铸铁平台铸件，三维柔性焊接平台铸铁件可以用树脂自硬砂型、铸钢件可以用水玻璃砂型来生产，可以获得尺寸、表面光洁的铸件，但成本较高。

　　当然，砂型铸造生产的三维柔性焊接平台铸件精度、表面光洁度、材质的密度和金相组织、机械性能等方面往往较差，所以当铸件的这些性能要求高时，应该采用其他铸造方法，例如熔模(失腊)铸造、压铸、低压铸造等。

　　三维柔性焊接平台铸造方法应和生产批量相适应

　　例如砂型铸造，大量生产的工厂应创造条件采用技术的造型、造芯方法。老式的震击式或震压式造型机生产线生产率不够高，工人劳动强度大，噪声大，不适应大量生产的要求，应逐步加以改造。对于小型铸件，可以采用水平分型或垂直分型的无箱高压造型机生产线、实型造型生产效率又高，占地面积也少;对于中件可选用各种有箱高压造型机生产线、气冲造型线，以适应快速、高精度造型生产线的要求，造芯方法可选用：冷芯盒、热芯盒、壳芯等制芯方法。中等批量的大型铸件可以考虑应用树脂自硬砂造型和造芯。

　　单件小批生产的重型铸件，手工造型仍是重要的方法，手工造型能适应各种复杂的要求比较灵活，不要求很多工艺装备。可以应用水玻璃砂型、VRH法水玻璃砂型、有机酯水玻璃自硬砂型、粘土干型、树脂自硬砂型及水泥砂型等;对于单件生产的重型铸件，采用地坑造型法成本低，投产快。批量生产或长期生产的定型产品采用多箱造型、劈箱造型法比较适宜，虽然模具、砂箱等开始投资高，但可从节约造型工时、提高产品质量方面补偿。

　　三维柔性焊接平台铸件采用超声波检测灵敏度高，能够检出微小的缺陷;穿透力强，能够检测较厚的部件;准确性好，能够准确确定缺陷位置及估计缺陷尺寸大小;响应迅速，可对某些简单但内部质量要求高的铸件实现自动化检测。

　　三维柔性焊接平台铸件的超声波检测系统一般有两种，超声波渗入被检铸件后，一种是测量穿透铸件的能量，一种是测量铸件内缺陷反射回来的能量。超声波的一些参数是：

　　1、探头的选择：对于三维柔性焊接平台铸件超声波探伤而言，一般以纵波直探头为主，辅以斜探头，超声波检测的常用频率在0.5-10MHz。

　　2、探测面及耦合剂的选择：对于铸件，一般选用两边都是平面或者一面为平面另一面为斜面或简单曲面为探测面。耦合剂一般选用粘度大的，如机油、黄油等增加检测的接触力度。

　　3、探伤参数的选择：声速，根据公式c=h/t(c为声速;h为铸件厚度;t为铸件内传播时间)计算。常见的铸件材料的声速(m.s-1)是Al 6300，Fe 5900，Cu 4700。

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